Согласно легенде сарматы являются потомками амазонок и скифов. В архаичное время на Дону жили или, как утверждают греки бежали сюда представительницы племени легендарных амазонок. Они образовали своё небольшое государство с центром Фемискирой в пойме Дона. По легенде скифские воины, столкнувшись с амазонками, не стали с ними воевать, а даже ходили к ним в гости. У женщин-воительниц рождались дети, и именно они стали основой зарождения нового племени сармат.
Сарматский матриархат уже не был таким идеальным, как в амазонии. Но женщины продолжали иметь большое влияние, поддерживая культ матери. Кроме того женщины сарматов принимали непосредственное участие в войнах и грабительских набегах. Не смотря, на свою воинственность, они были прекрасны и тщательно следили за своей внешностью, об этом свидетельствуют бронзовые зеркальца.
По преданию девушка сарматка не могла выйти замуж, пока в бою не убьёт врага. Поэтому в армии было полное равноправие между юношами и девушками. К тому же известны и свои царицы. Яркий пример этому царица Томирис. Её войско сражалось с персами, победив их, она приказала обезглавить царя Кира и поместить его голову в курдюк с кровью.
Своеобразной чертой общественного строя сарматов,особенно в ранний, савроматский период,было высокое положение женщин в семье и обществе, своего рода господство женщин. Они были не только хранительницами очага и воспитателями детей, но и воинами наравне с мужчинами. Знатные женщины нередко выполняли жреческие функции. В могилу умершей женщины, даже девочки, нередко клали, кроме украшений, и предметы вооружения. Родовое кладбище, как правило, формировалось вокруг более раннего захоронения знатной женщины - предводительницы или жриц, которую родичи почитали как праматерь.